クレオパトラ7世フィロパトル（紀元前70年12月または紀元前69年1月−紀元前30年8月12日）は、古代エジプトプトレマイオス朝最後の女王。プトレマイオス12世アウレテスの娘。クレオパトラの名はギリシャ語で「父の栄光」を意味する。

紀元前51年、クレオパトラ7世は父プトレマイオス12世の死去を受けて王位（ファラオ）を継承しエジプトの単独統治を開始した。クレオパトラ7世には、2人の姉がいたがともに早世・処刑などで死去したため、プトレマイオス12世の生存する子女のうち最年長であったクレオパトラ7世がファラオに即位したとされる。

その後、クレオパトラ7世はエジプト王家の伝統に従い、弟プトレマイオス13世（在位、紀元前51年−紀元前47年）と結婚して共同統治を開始するが、ローマの外圧やプトレマイオス13世、プトレマイオス12世の別の娘の､妹アルシノエら肉親との権力闘争に悩まされた。

紀元前48年の春、共同統治に不満を持つプトレマイオス13世がクレオパトラ7世をアレキサンドリアから追放する。おりしも、ポンペイウスを破ってエジプトに入ったユリウス・カエサルはクレオパトラ7世と密会すると、反ローマ勢力であったプトレマイオス13世を攻撃してナイル川に溺死させた。 この時､プトレマイオス13世と結託し、クレオパトラと敵対していたアルシノエは、ローマ軍に捕らえられ、 ローマの凱旋式で引き回された。

プトレマイオス13世敗死後、クレオパトラ7世は別の弟プトレマイオス14世と結婚して共同統治を再開するが、カエサルとの間に情交を重ね、紀元前47年、息子カエサリオンをもうけた（カエサルの父親説については異論もある）。プトレマイオス14世との共同統治はカエサルの後ろ盾を得て成立しており、実際はカエサルの傀儡であるクレオパトラ7世による単独統治が実像であった。

紀元前46年、クレオパトラ7世とカエサリオンは、凱旋して独裁官に就任したカエサルに招聘されローマに滞在することになる。カエサルの庇護の下に平穏な日々を過ごすローマ滞在であったが、紀元前44年、カエサルが暗殺されるとクレオパトラ7世はカエサリオンを連れてエジプトに帰国した。

クレオパトラ7世は嫡子のいないカエサルの後継者にカエサリオンを望んでいたが、カエサルは庶子に当たるカエサリオンを後継者に指名することはなかった。紀元前46年、既にカエサルは遠縁の養子ガイウス・オクタウィウス・トゥリヌスを後継者と定めていたのである。

クレオパトラ7世のエジプト帰国前後、名目上の共同統治者であったプトレマイオス14世が死去すると（死因不明、クレオパトラ7世による毒殺説もある）、クレオパトラ7世は幼いカエサリオンを共同統治者に指名した（プトレマイオス15世、在位、紀元前44年9月2日−紀元前30年8月12日）。

エジプトとローマの同盟関係はクレオパトラ7世とカエサルの個人的信頼関係によるところが大きかったためエジプトはローマとの同盟政策を見直す。カエサル暗殺の混乱を経てオクタウィウスとマルクス・アントニウスの間に権力闘争が開始されると、クレオパトラ7世はアントニウスに接近した。アントニウスがエジプトに近接するシリアなどの東方地域に勢力を持っていたため、クレオパトラ7世はアントニウスと利害が一致しこれと同盟したのである。 また、クレオパトラは、小アジアのエフェソスにあるアルテミス神殿に逃げ込んでいたアルシノエを、 アントニウスに頼んで殺害させた。

エジプトと同盟したアントニウスは政略結婚していたオクタウィアヌスの姉オクタウィアと離婚し、アレキサンドリアでクレオパトラ7世とエジプト式の結婚式を挙げた。その後、2人の間には紀元前39年に双子の男女のアレクサンドロス・ヘリオスと、クレオパトラ・セレネが、紀元前32年には、もう一人の男の子のプトレマイオス・フィラデルフォスが誕生し、アントニウスはローマに帰還することなくアレキサンドリアに滞在し続けた。エジプト人のように振舞っているというアントニウスの噂に失望したローマ市民は、アントニウスとの決戦を望んでいたオクタウィアヌスを強く支持するようになった。

紀元前31年、クレオパトラ7世・アントニウス連合軍とオクタウィアヌスが率いるローマ軍がギリシャのアクティウムで激突する（アクティウムの海戦）。この海戦に敗れたアントニウスは、戦線を離脱してエジプトに帰還するクレオパトラ7世の船を追って敗走した。ローマ軍から、部下を置き去りにし女を追って戦場を後にしたと嘲笑されたアントニウスは、さらに追撃してきたローマ軍に完敗してアレキサンドリアに逃げ込んだ。

敗走の中でクレオパトラ7世死去の誤った情報に接したアントニウスは自殺を図り瀕死の状態でクレオパトラ7世の元に送られ息を引き取った。クレオパトラ7世自らはオクタウィアヌスに屈することを拒みコブラに身体を噛ませて自殺したと伝えられている。

エジプトを征服したオクタウィアヌスは、紀元前30年、捕らえていたカエサリオンを処刑しプトレマイオス朝を滅亡させると、自らファラオの称号を名乗りエジプトを皇帝直轄地（属州エジプト）としてローマに編入した。

フランスの哲学者ブレーズ・パスカルによれば、クレオパトラ7世がその美貌と色香でカエサルやアントニウスを翻弄したとして、「クレオパトラの鼻がもう少し低かったら歴史が変わっていた」と評した。一方、古代ローマ時代の歴史家プルタルコスはクレオパトラ7世を、複数の言語（ギリシャ語・エジプト語・シリア語・パルチア語・アラビア語・ラテン語など）に通じた政治・軍事・外交に長けた高貴で知的な女性として伝えている。